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    • 定期震惊世界 波士顿动力公司有多神奇

      1刷爆全球互联网的后空翻

              【中关村在线原创】上周五,整个互联网被一个能自己跳上箱子、后空翻平稳落地的机器人刷屏了,这个机器人名字叫做Atlas,正是波士顿动力公司的最新产品。从几年前踹不倒的机器狗到能后空翻的Atlas, 这个每每震惊世界的波士顿动力公司到底是什么来头?怎么就这么牛呢?

      波士顿动力的部分产品,都是明星

      刷爆全球互联网的后空翻

             这次刷爆互联网的波士顿动力Atlas有几个特色让它这么轰动。首先Atlas是一个人形机器人(Android,没错就是安卓那个词),这其实并非Atlas第一次曝光在公众面前,上次是搬箱子,可以自动识别有二维码的箱子搬走,哪怕箱子被人为的打落,也会自动的再捡起来。

      波士顿动力Atlas后空翻震惊了世界

              不过和上次笨拙的动作相比,这次震惊世界的视频当中,Atlas表演的是跳跃动作。一开始是跳不同高度的箱子,这本身已经足够震撼,而当Atlas完成了惊人的后空翻,全世界的互联网被刷爆了,因为机器人做到了大多数人都做不到的动作,并且从动作上看,包括后面失败的动作,机器人自身的调整方式和我们人高度类似,比如旋转略有不够,有后撤步,这在艺术体操的奥运直播里面是扣分项,但是这种机器人的调整居然能这么像人类,是我们震惊的根源。

               波士顿动力这个每次都能震惊世界的机器人公司,他到底有什么来头才这么神奇?

       

      2创始人:机器人权威

              波士顿动力这家公司的创始人叫做Marc Raibert。这个名字可能到现在知道的人也不算多,但是在未来,或许会是对世界影响最大的人之一。他本身是学术派。在1973年,他在西北大学(Northwest University)获得了BSEE,也就是计算机与电子工程的学士学位,后来在1977年从麻省理工学院(MIT)获得了Ph.D。

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      Mark Raibert是机器人领域的先驱

              1980年的时候,他在CMU,也就是卡内基-梅隆大学创立了一个实验室,名字很有意思,叫做Leg Leb,可以译作腿实验室。到了1986年,他离开CMU,到了MIT继续这个Legleb,直到1995年。

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      Leg Lab早期一条腿机器人的试验

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      Leg Leb四条腿的机器人雏形

              在Leg Leb,我们可以看到今天波士顿动力机器人的早期雏形研究的样子,可以明显的感觉到这些今天的产品就是当年Leg Leb的后续,当时的研究都是一条腿怎么工作。在1992年的时候,他还在MIT当教授,但是已经创立了波士顿动力(MIT就在波士顿)。

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      专利8126592的示意图之一

             Marc Raibert在研究过程中获得的专利很多,这里列举两个,一个是编号8126592,执行器系统,这个专利是相关机器人的连杆、液压、载荷传感、控制电路相关;另外一个是专利号6484069,机器人装置和用于控制机器人跳跃装置的方法,顾名思义,没有这个核心专利,应该就没有刷屏的后空翻。

       

      3接受DARPA项目研究机器动物

       

             波士顿动力公司最早创立,是和美国系统公司一起给海军空战中心训练系统部门(Naval Air Warfare Center Training Systems Division,NAWCTSD)开发软件。这个核心是DI-Guy,说白了就是软件模拟活人,当时联合开发的项目是用3D视频来替代真人视频进行航空器发射训练指导,模拟活人是其中的任务之一。

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      在DARPA的资助下,产生了大量军用黑科技,后来又转入民用,比如GPS、互联网

              再到后来,波士顿动力为DARPA,也就是美国国防部高级计划局研究四足机器人。关于DARPA我在之前的文章里做过专门的介绍,今天我们熟知的GPS、互联网等等技术,都与DARPA花钱搞研究有密不可分的关系。

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      军用目的开发的LS3可以看到装甲,除了噪音解决不了其它都合格

             DARPA给波士顿动力的要求是研究能为士兵提供载荷的四足机器人(在LS3基础上改进),并且要足够安静以适合载荷任务,并且能承受轻武器的攻击,这个机器人要求能满足24小时、载物400磅行走20英里(约32公里)。这个机器人的动力来源其实是马达和燃料,因此有解决不了的噪音问题,所以对于执行潜行任务、特种作战来说来说是个灾难,并不合适,项目没有彻底解决问题。

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      大狗厉害之处是超强平衡,可以攀爬陡坡

              类似LS3的就是我们熟知的Big Dog,波士顿动力是联合了NASA的喷气推进实验室等机构联合开发。大狗一样没有用轮子而是用四条腿行走,当时被称之为“世界最有雄心的机器人”,可以背负150公斤,能以每小时6.4公里的速度行走,并且能攀爬35度的陡坡。

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      通用平台的小狗体积只有30多厘米长

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      别看个头小,小狗一样有波士顿动力招牌式超强的四足平衡能力

              波士顿动力给DARPA开发过的不仅仅是大狗,还有小狗Littledog,但是这不是专用机器人,而是一个通用平台,提供操作的API和遥控接口,使用锂电池可以无需充电使用30分钟,因此能干什么就要看DARPA和军方的需求了。

       

      4被谷歌收购与卖给软银

       

              波士顿动力的机器狗成名之后,当时的谷歌非常喜欢机器人项目又财大气粗,因此收购了很多机器人的公司,其中就包括了波士顿动力,把机器人公司归结到了Google X项目下,就是谷歌着眼于未来的研究。

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      Google X是进行先驱性研究的部门

              但是在今年,谷歌又把机器人公司转手卖给了软银的孙正义。谷歌那边透露出来的消息是波士顿动力不服管理难沟通。但是在笔者看来,是路线之争。我们知道波士顿动力是学术派,只醉心于机器人的研究,包括给DARPA的项目其实也都没有成功。

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      贝尔实验室走出了7位诺记得主,今天还会有这样的企业、这样的实验室吗?

               而谷歌换了人当CEO之后,开始追逐绩效,所以希望波士顿动力先出一个商用机器人,能量产卖钱,然后用利润去维持研发,这显然与学院派的人物先研究、再产品的路线不符合。其实硅谷的基因里面,就有高利润企业养黑科技发育的传统。比如当年AT&T的贝尔实验室、施乐的PARC等等。

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      在归了软银之后,波士顿动力推出了完成度极高的SpotMINI

              不过事情还是挺戏剧性的,波士顿动力归了孙正义的软银之后,居然展示了一个完成度非常高的产品SpotMini,怎么看这个机器人都非常接近能量产的状态,不知道谷歌看到这个东西会不会气炸了肺,抑或是高管们的耐心没等到这个产品。

       

      5外国机器人VS我们的机器人

       

              日本也是机器人大国,而且日本对于机器人高度执着于人形的机器人,这方面代表就是本田的ASIMO,不过日本公司处理问题历来低调,所以我们很难深入了解ASIMO到底进化到了什么程度。

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      本田的Asimo机器人可以说是日本人形机器人的代表产品

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      索尼一万多的AIBO机器狗:不用铲屎,您会买吗?

              反倒是索尼,前几天开发布会宣布再次推出机器狗AIBO。熟悉索尼的都不陌生,十多年前索尼就开始推广机器狗,但是由于价格很贵,所以当时销路不是很好。但是现在不一样了,20万日元的新款机器狗,其实也就一个iPhoneX的价格多一些,还不用铲屎就能赔家人玩,在笔者看来是相当合算的。

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      中国机器人的智能化还有很长路要走

              有人说中国机器人产业主要集中在三大领域:迎宾、擦地、陪孩子。当然这是一句玩笑话,不过拿了VC的“机器人”公司干这个的确实多,再一个大分类就是教育机器人。关键是机器人大会开了几次,也没有波士顿动力这个级别的产品出来,恐怕是还有不小的技术鸿沟需要跨域吧。

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      最初的设定当中,来自22世纪的机器猫可是核动力的

               回到波士顿动力上来,我们可以看到波士顿动力在解决无论是四足机器人还是两足人形机器人上,都显示了极高的水准,因为波士顿动力也涉及DARPA的军用研究项目,并且没有太多保留就公开了成果的视频,所以可以说波士顿动力就代表着机器人领域的最高水准,正如笔者之前说过的,电池的问题解决不了,很多技术领域没法继续进步。就比如波士顿动力的机器人或者索尼的机器狗,都不能脱离线缆行动太长时间,或许能源材料的下一次飞跃,才是哆啦A梦来到我们身边的时候。

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